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伺服电机的维修流程

伺服电机的维修流程
伺服电机过电流故障维修,主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查,包括定子,转子,抱闸,编码器的检测。
针对过电流的故障,应将着眼点放在电机定子,抱闸,转子及伺服驱动器的检查上,首先排除是不是驱动器问题,可用替代法进行替代,具体办法驱动器去带一个好的伺服电机,可将故障确定。
如果是电机故障,可用电桥LCR对其进行线圈电阻,电感检测,如其三相平衡,在对抱闸进行检查,看起抱闸有没有断线,或是线圈烧掉的问题,在额定电压下,用直流电源看其是否有电流通过并有吸合的声音,确定其好坏,抱闸损坏的话转子不转,会造成开机过电流。
如果问题让然存在,进行拆机,此种类型的编码器为增量型,开机驱动器自动找零,无需进行角度对位,拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏,一般转子损坏后会造成电机不能转动,进而造成开机过电流。
经过这几项检测,问题就可以确定,根据故障点更换响应的备件试机即可。
直流伺服电机的选择与维修、
伺服电机的工作原理,直流伺服电机的工作原理有哪些?哪里有伺服电机维修的,伺服驱动器的选择有哪些标准?
直流电机电机伺服驱动器solidmotion sa3610是专为直流有刷伺服电机设计的伺服运动控制器。将运动控制逻辑和功率放大两部分集成一体,提供高至1000w的持续输出功率(集成速度闭环、位置闭环和功率放大),配合直流电机和光学增量式编码器即可构成高性能的伺服运动单元。作为一种高功率密度和高集成度的电机伺服驱动器,solidmotion sa系列伺服驱动器的理想应用领域是:
轮式、履带式机器人的行走驱动部分
小型工业机器人的高精度运动关节
对重量和体积敏感、又需要高精度运动控制的其他小型设备
solidmotion sa3610伺服驱动器可以配置为开环或是闭环。具有增量式光学编码器接口,rs232通讯接口。具备脉冲控制,步进运动方式;也可直接接收航模遥控器信号控制,此时其工作状态与我们通常用的调速器一致,与普通调速器不同的是,dc solidmotion sa3610不仅可以作为开环调速器,还可作为闭环调速器。
solidmotion sa3610伺服驱动器通过rs232接口与用户的上位机通讯,具有一个兼容faulhaber电机集团公司mcdc2805驱动器所用的指令集,因此可以直接使用faulhaber的motion manager软件,像配置mcdc2805驱动器一样配置和调试solidmotion sa3610。可以进行位置、速度、加速度设定,加速模式选择,位置、速度伺服模式切换,pid参数调节、各种限位、保护及状态报告功能。
solidmotion系列伺服驱动器具备电流监测,过流保护,过压保护,欠压报警(保护),过热保护。值得一提的是,solidmotion系列伺服驱动器还具有过冲保护的功能,如外力强制使得电机停转,而后又突然释放,电机不会直接产生过冲,造成“飞车”假象,而是可根据需要配置成刹车或其他安全的运动状态,这一点对于一些要避免由于过冲造成齿轮箱、机体等部件损坏的场合尤其重要。
对于伺服电机的选择,首先要考虑的是用途,不一样的生产车间,应当选择不一样的伺服电机,要想设备处在最优化的工作状态,伺服的选择非常重要。
电机维修与电机常见故障知识问答
  如今电机是生产、制造中不可缺少的设备之一,今天小编就为您分享电机维修与电机常见故障知识问答。
  1、出现电机异常发热怎么维修?
  答:维修处理的方法一般为更换电机,或进行维护保养。
  2、电机的空载电流大于参考表极限数据时表明电机出现了故障,产生的原因有哪些?怎么维修?
  答:电机内部机械摩擦大;线圈局部短路;磁钢退磁;直流电机换相器积碳。维修处理的方法一般为更换电机,或更换碳刷,清理积碳。
  3、市场上销售的电机转速为什么越来越高及有何影响?
  答:A.供应商方面提速可以降低成本,同样是低速电机,速度高了线圈的匝数少了、也省了硅钢片、磁钢数目也少了,购买者认为速度高就好。 B.额定速度工作时,其效率不变,但在低速区时效率明显低了,也就是启动无力。 C.效率低,需要用大电流启动,骑行电流也大,对控制器的限流要求大,对电池也不好。
  4、有刷高速电机和有刷低速电机有什么直观上的区别?
  答:A.高速电机有超越离合器(象飞轮一样的功能),往一个方向转轻松,往另一方向转费力;低速电机双向转都一样轻松。 B.高速电机的车转动时噪音较大,低速电机转动噪音较小。有经验的人很容易凭耳朵识别。
  5、电机的起动电流是怎样定义的?
  答:一般要求电机的起动电流不能超过其额定电流的2~5倍,这也是为什么在对控制器上做限流保护的一个重要原因。
  6、各种电机的无故障最大极限空载电流是多少?
  电机形式额定电压24V时额定电压36V时
  侧挂电机2.2A1.8A
  高速有刷电机1.7A1.0A
  低速有刷电机1.0A0.6A
  高速无刷电机1.7A0.6A
  低速无刷电机1.0A0.6A

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